Castelnuovo Magra (Castelnövu in ligure) è un antico borgo di 8.085 abitanti situato sul monte Bastione, un colle che degrada verso la piana del fiume Magra. La posizione consente al centro abitato una panoramica a 360° sulla vallata, con una splendida visuale che va dalla costa tirrenica alla Val di Vara. Nelle giornate particolarmente limpide si possono scorgere le isole della Gorgona e della Capraia, fino alla sagoma della Corsica.

Castelnuovo Magra fu fondato tra il 1187 e il 1203, durante la guerra tra il Vescovo di Luni Gualtiero e i marchesi Malaspina, grandi feudatari della Lunigiana. Con la costruzione delle prime fortificazioni nacque il primo nucleo abitato, probabilmente l'attuale Borghetto.

Nel XIII secolo aumentarono le lotte tra i Malaspina e il potere vescovile. Nel 1219, Castelnuovo paese prestò giuramento di fedeltà al vescovo Marzucco e con il suo successore, Guglielmo, il borgo venne cintato da mura e venne costruito il palazzo vescovile, poi trasformato in fortilizio.

Castelnuovo Magra è un borgo la cui storia è strettamente legata alla presenza nel suo castello di Dante Alighieri. Il 6 ottobre 1306, il poeta stabilì quell'atto della Pace di Castelnuovo con il vescovo-conte Antonio Nuvolone da Camilla, nella veste di procuratore del marchese Franceschino Malaspina di Mulazzo, che sanciva, di fatto, la fine del potere temporale della curia lunense. Da quel momento, Castelnuovo entrò a far parte della vita comunale di Sarzana, seguendone la storia del vicino centro nelle conquiste di Castruccio Castracani, dei Malaspina, dei Genovesi, fino ad arrivare a Napoleone Bonaparte e all'unità d'Italia. Dal 1860 al 1923 il comune ha fatto parte della Provincia di Massa-Carrara e in seguito è entrato nella Provincia della Spezia.